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   西安市金礦資源豐富，臨潼金礦地處陜西省關中平原東端，潼關縣安樂鄉西潼峪，于1993年7月建成并投入生產。臨潼金礦共設計4個斜坡道，5個豎井，目前各洞之間尚未貫通。為進行礦井貫通工作，需先進行控制測量工作：地面控制測量采用GNSS靜態觀測獲得，井下控制測量通過4個斜坡道將洞外控制點引入洞內，指導巷道開挖方向確保準確貫通。
   本項目在井下控制測量中存在著諸多問題：
1） 井下光線暗淡，觀測條件不佳；
2） 井下濕度可達90%以上，部分電子儀器無法正常工作；
3） 狹窄區域內多方向導線觀測時，采用常規方法人員測量難度較大；
4） 井下條件惡劣，常規觀測記簿工作更是讓觀測人員頭疼。
   通過綜合對比，用戶選取了搭載RocTraverse導線測量程序的拓普康MS0X超高精度測量機器人，用于項目井下控制測量。
項目規范要求進行四測回的角度測量，并提供觀測手簿。使用機載RocTraverse導線測量程序解決了多方向觀測問題，所有數據均保存到儀器中，無需人工記簿。
   洞口有三個后視方向，采用人工測量的方法進行四測回觀測至少需要15分鐘以上的時間，觀測數據分析也需要5分鐘左右的時間。采用RocTraverse導線測量程序之后，測量人員只需要*次進行粗瞄準學習測量，然后就可以進行自動測量程序，限差值隨時計算，超限提醒，數據實時保存，在保證每一站數據準確性的同時大大節約了觀測時間（平均10分鐘以內完成四測回）。
   洞內導線點平均距離150米左右，光線暗淡，使用常規儀器測量時觀測者只能通過棱鏡砧板背景來粗略照準棱鏡。MS系列全站儀*的LED照明光功能解決了光線問題的同時，的自動照準功能讓高精度測量也成為了現實。

     大跨度鋼制網架結構廣泛的應用于大型封閉場館屋頂的建設中，為了解網架在施工的不同階段和在使用運營的過程中出現的變形情況，分析其安全穩定性，并及時加以維護，需要進行必要的定期沉降和撓度變形觀測，但大跨度網架的搭建都比較高，與地面的通道一般只有梯子，水準儀及水準尺無法在其上面安放，由于其空間的特殊性，很難進行精密水準測量，現在我們可以利用拓普MS0X 測量機器人通過高精度三角高程測量的方法對網架進行沉降和撓度觀測，并在實際工程中驗證了該方法的可行性和可靠性，同時對精度進行了分析和論證，滿足相關變形測量規范和網架設計方的要求。
   在臨潼金礦井下控制測量的工作中，拓普康MS0X高精度測量機器人，由于其的測量精度、的防護性能、*的LED隧道指示導向光技術和便捷的自動化操作等特性，加載由巖石科技定制開發的導線測量軟件，能夠實現在濕度高、光線差的礦井環境中自動照準、自動觀測、實時限差計算、實時超限提醒以及數據實時保存等功能，解決了井下測量光線差、人工觀測難度高、記簿處理工作繁瑣等難題，省時省力，在此類井下測量工作中值得大力推廣。